RTF – Ready to Fly (Pronto pra voar)

ARF – Almost Ready to Fly (Quase pronto para voar – Partes principais montadas, outras a inserir)

BNF – Bind and fly (Pronto pra voar mas sem controle, vc usa o seu e binda com o do aeromodelo)

FPV – First Person View (Vista em primeira pessoa) Voos FPV requerem uma câmera, transmissor de video VTX, receptor de vídeo vrx e um display, óculos (fatshark, boscam) ou tela LCD.

OSD – On Screen display – Mostra parâmetros de voo na tela quando usando FPV, liga entre a câmera e o vtx. Tipo simples(informações do tempo de bateria, ou mais completos se com GPS e RSSI(sinal do radio), mostram Altitude, Direção e distância do Home Point, velocidade, se subindo ou descendo, atitude/inclinação.

RTH – Return to Home (retorna pra casa)

Home Point/position – Posição inicial de voo, localizacao do operador caso tenha esperado ou setado a posição do Home point
Hold position – Posição travado no ar em hover

FS – Fails safe – Mode de segurança, caso desligue o controle do phantom ou sete uma chave para a função, ele entra em fail safe e faz o RTH. Para desabilitar colocar a chave seletora em atti ou religar o radio controle.

GPS Atti mode – Usa GPS, bussola Acelerômetro, barômetro para voar, nivelar o voo e travar posição em Hold position, ajusta automaticamente com vento;

Atti mode – Não usa GPS nem bussola, somente acelerômetro e barômetro para nivelar o voo. Tem limite de inclinação para não virar/tombar

Manual Mode – Voo manual sem controladora

IOC – Inteligent Orientation Control (Controle de Orientacao Inteligente) outros tipos de voo da chave seletora esquerda do RC (off, CL e HL). Nao vem habilitadas no Phantom, devem ser habilitadas via software.
Course lock – Trava de curso, voce determina a direcao da frente de voo e trava nela, qq comando de stick vai seguir a orientacao travada. A frente de voo eh fixa naquela posicao marcada.

Home lock – Trava de curso pelo Home point. A frente de voo eh a direcao do home point para o Phantom, ou seja do ponto de vista do operador. Se stick pra tras volta na direcao do Home Point, se pra frente se afasta. Somente funciona em modo GPS com mais de 6 satelites, a partir de 10m de distancia(lembrar sempre de marcar o home point antes do voo esperando as 6 luzinhas verdes e todos os sinais de satelites(nao piscar luz vermelha).

TBE – Toilet Bowl Effect – Efeito ralo. Quando em Hold Position/hover num mesmo local em modo GPS, seu Phantom em vez de ficar travado voa em um circulo em volta de um ponto fixo como um ralo. Corrige com ajuste de bussola.

Drift – Escorregada do Phantom. Em Hold Position se nao mantem a posicão travada e escorrega para um lado. Qdo em rotacao tb se escorregar para o lado nao mantendo posicao eh Drift. Corrige com calibração avançada via software.